近日，记者从西北工业大学获悉，西北工业大学计算机学院於志文教授、郭斌教授团队从动物导航的生物学机制出发，创新性地提出了面向具身智能体的认知导航框架，该框架赋予机器超越简单移动的能力，使其能像动物一样，在未知环境中理解空间、调用经验并做出灵活决策。

机器人导航不再是“执行指令”，而是真正“带着思考走路”。

记者了解，很长一段时间里，机器人的导航方式显得有些“笨拙”，它们在“稳定”场景中尚能应付，一旦进入开放、动态、未知的真实世界便会暴露出致命弱点——瞬间“失智”。

“而动物靠的是‘认知地图’，一种会思考、会抽象、会预测的空间能力。一言概之，动物会认路，靠的不是记性好，而是会总结、会联想、会活用。”团队成员介绍，“认知导航”让机器人不再依赖外部的地图数据，而是通过内部的认知机制来理解空间，在动态环境中实时感知、灵活避障。

长期以来，家庭养老陪护、矿井作业、仓储物流等复杂场景的，共同特点是动态、未知且充满变数，这一直是机器人技术落地的“最后一公里”难题。

类脑具身导航框架的出现，赋予了机器人像生物一样在未知与动态环境中自主感知、决策与行动的能力，成功打通了具身智能规模化应用的关键路径，使其真正具备了走进复杂真实世界的潜力，更标志着一条融合人工智能与神经科学的全新技术路线正在逐步展开。